大華球機升級程序2.420.0002.10.T.4.301e., Build Date: 2016-12-13，升級后支持樂橙云接入，測試變焦及上下左右放置正常。
測試型號DH-SD-6A9226F-HNI
如未升級前是如下版本信息：

軟件版本2.420.0002.10.T.4.301e., Build Date: 2016-12-13

WEB版本3.2.1.378833

ONVIF版本2.42

云臺版本3.00.48.RHNS

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則可以升級到如下版本支持樂橙測試變焦及上下左右放置正常，解決低版本樂橙云狀態雖然在線但無法連接樂橙的問題。

系統版本V2.812.0000015.0.R, Build Date: 2022-06-09

WEB版本V3.2.1.1250955.E4

ONVIF版本21.12(V3.1.0.1207744)

國標版本GB28181-2016(V3.0.0.1088750)

云臺版本V3.00.48.RHNS

安全基線版本V2.1
2024.1.27 用戶親測試，注意升級到樂橙后定制功能將失效如自動跟蹤功能