版本V2.9.8 2020-12-12
修改
1、桿件位置名稱改為道閘類型
2、虛警界面加自學習按鈕
3、觸發模式增加自學習按鈕
4、參數界面顯示名稱修改
5、解決已知BUG
版本V2.9.7 2020-12-04
修改：
1、人車區分類型默認值大小修改
2、剔除虛警提示抬桿
3、設置界面參數修改
4、剔除虛警的同時顯示已剔除虛警點
5、解決已知BUG
版本V2.9.6 2020-11-16
修改：
1、刪除桿件位置參數，整合進道閘類型
2、解決已知BUG
版本V2.9.6 2020-11-14
修改：
1、增加桿件位置選擇功能
2、日志中設置時間修改為同步當前時間
3、增加雷達桿件設置圖片展示
4、解決已知BUG
版本V2.9.5 2020-11-11
修改：
1、出廠設置恢復默認波特率
2、參數設置支持到分米
3、恢復默認按鈕增加提示
4、修改碼表
5、修改左右設置范圍限制
2、解決已知BUG
版本V2.9.4 2020-10-27
修改：
1、優化雷達升級流程，增加命令重發機制，支持多波特率升級
2、雷達數據支持倒置查詢
3、解決已知BUG
版本V2.9.4 2020-10-23
修改：
1、優化雷達升級流程，增加命令重發機制
2、解決已知BUG
版本V2.9.3 2020-09-23
修改：
1、優化初次連接雷達流程，增加連接錯誤提示
2、增加最小前向距離參數設置
3、解決已知BUG
版本V2.9.2 2020-09-10
修改：
1、修改升級流程，解決某些情況下19200波特率無法升級問題
2、解決已知BUG
